Återgå till huvudnavigering Återgå till sök Gå direkt till huvudinnehållet
Inget foto av Rahul Siddhartha Jangali

Rahul Siddhartha Jangali

 https://orcid.org/0000-0003-0399-172X
  • 2 Konferensartikel i proceedings

  • Development and Evaluation of a Four Fingered Robotic End Effector for Selective Apple Fruitlet Thinning

    Jangali, R., Lim, S. H., Mcguinness, B., Duke, M., Williams, H., Smith, D., Quershi, A., Macdonald, B. & Nasirahmadi, A., 2025, 8th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2025 : Davis, California, U.S.A, August 27-29, 2025 :proceedings. 23 red. International Federation of Automatic Control, Vol. 59. s. 72-77 6 s. (IFAC-PapersOnLine; Nr. 23, Vol. 59).

    Publikation: Kapitel i bok/rapport/konferenshandling › Konferensartikel i proceedings › Peer review

    Öppen tillgång
    Fil
    1 Nedladdningar

  • How About Them Apples: 3D Pose and Cluster Estimation of Apple Fruitlets in a Commercial Orchard

    Qureshi, A., Smith, D., Gee, T., Ahn, H. S., McGuinness, B., Downes, C., Jangali, R., Black, K., Lim, H., Duke, M., MacDonald, B. & Williams, H., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (red.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 12710-12715 6 s. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Kapitel i bok/rapport/konferenshandling › Konferensartikel i proceedings › Peer review